Además de mamar, los mamíferos se caracterizan fundamentalmente por:
- Presencia de pelo en el cuerpo.
- Capacidad de conservar el calor corporal que ellos mismos producen u homotermia, es decir, son animales de sangre caliente.
- Reproducción vivípara y fecundación interna.
- Respiración pulmonar.
- Circulación sanguínea doble y cerrada con corazón dividido en 4 cámaras.
- Esqueleto constituido por cráneo y columna vertebral.
- Desarrollo de un sistema nervioso complejo.
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